经皮肾镜取石术俗称“打洞取石"，即通过患者腰部开0.5cm左右的切口，建立取石通道，置入肾镜，通过超声气压弹道碎石机或钬激光将肾内结石，特别是铸型结石、输尿管上段结石击碎后再取出结石。该手术全程在可视状态下进行，具有创伤小、安全性高、碎石取石彻底、恢复快的特点。